Le Front sandiniste de libération nationale (FSLN) du Président Daniel Ortega a remporté 75 sièges sur les 90 à pourvoir dans une Assemblée nationale comptant 91 membres (voir la note 1). Le Parti libéral constitutionaliste (PLC), dont le candidat à la Présidence était M. Walter Espinoza, a remporté 9 sièges, contre 13 aux élections précédentes. Au total, 46 femmes ont été élues, contre 42 en 2016 (voir la note 2). À l'issue des élections présidentielles qui ont eu lieu en parallèle des élections législatives, le Président Ortega a été réélu pour un quatrième mandat consécutif, tout comme son épouse Rosario Murillo, réélue au poste de Vice-Présidente. Ils ont prêté serment le 10 janvier 2022.

Plusieurs candidats potentiels à la Présidence ont été arrêtés avant les élections de 2021 (voir la note 3). Le 8 novembre, l'Union européenne a déclaré que ces élections ont "eu lieu sans garanties démocratiques et que leurs résultats manquent de légitimité". Le 12 novembre, l'Organisation des États américains (OEA) a adopté une résolution contestant la légitimité démocratique des élections de 2021. Le 19 novembre, le gouvernement du Nicaragua a annoncé son retrait de l'OEA.

Note 1 :
L'article 133 de la Constitution stipule que les anciens Président et Vice-Président de la République élus au suffrage universel direct au cours de la période immédiatement antérieure sont considérés, respectivement, comme membre titulaire de l'Assemblée nationale et suppléant. Les candidats à la Présidence et à la Vice-Présidence de la République arrivant en deuxième position aux élections bénéficient du même privilège.
Le Parlement élu en 2016 était composé de 92 membres : 90 députés élus au scrutin direct, auxquels s'ajoutaient le candidat arrivé en deuxième position aux élections présidentielles et le Vice-Président élu au cours de la période immédiatement antérieure. Le Président et le Vice Président ayant été réélus en 2021, seul le candidat arrivé en deuxième position à l'élection présidentielle (M. Walter Espinoza, titulaire) est devenu membre du nouveau Parlement. Mme Mayra Consuelo, colistière de M. Espinoza, sera sa suppléante. La nouvelle Assemblée est donc composée de 91 députés au total.

Note 2 :
D'après le Conseil suprême électoral (CSE), le quota de 50 pour cent de candidats de chaque sexe (mentionné à l'article 131 de la Constitution) a été "strictement respecté pour la première fois pendant l'intégralité de la procédure électorale". 

Note 3 :
Il s'agit de : Mme Cristiana Chamorro (fille de l'ancienne Présidente Violeta Chamorro) assignée à résidence en juin 2021 au motif qu'elle se serait rendue coupable de blanchiment d'argent, M. Felix Maradiaga, M. Arturo Cruz et M. Juan Sebastián Chamorro, accusés de trahison. Tous les candidats clament leur innocence.