La plupart des titulaires ont été réélus à la Chambre des délégués, qui compte 16 membres, tandis que sept seulement ont été réélus au Sénat, qui compte 13 membres. Une femme a été réélue à la Chambre des délégués et une autre femme a été élue au Sénat. À l'issue de l'élection présidentielle, qui s'est tenue parallèlement aux élections législatives, le sénateur Surangel Whipps Jr. a battu le vice-président Raymond Oilouch. La sénatrice Jerrlyn Uduch Sengebau Sr. a été élue Vice-Présidente, devenant ainsi la deuxième femme à occuper ce poste aux Palaos.

En l'absence de partis politiques aux Palaos, il n'y a pas eu de campagne électorale à l'échelle nationale. Bien que les Palaos n'aient enregistré qu'un seul cas de COVID-19 avant les élections de 2020, le secteur touristique du pays - qui génère environ 80 pour cent du PIB total de la nation et emploie plus de 75 pour cent de la main-d'œuvre - a été gravement touché par la pandémie mondiale.

Le 21 janvier 2021, M. Surangel Whipps Jr. a prêté serment en tant que nouveau Président, succédant à son beau-frère Tommy Remengesau Jr. qui se retirait après avoir servi deux mandats de quatre ans. Le nouveau Président a promis de relancer l'économie du pays, qui dépend du tourisme, et de faire face aux changements climatiques en collaboration avec les grands pays, en leur rappelant que "la menace est réelle". Il s'est également engagé à poursuivre la reconnaissance officielle de Taïwan et à entretenir des relations étroites avec l'île.