Le Parti social-démocrate (PSD, voir note), dirigé par le Président de la Chambre des députés, Ion-Marcel Ciolacu, est resté la principale force à la fois à la Chambre des députés (330 membres) et au Sénat (136 membres), mais a vu sa part de sièges réduite : le parti a remporté 110 sièges à la Chambre (contre 154) et 47 au Sénat (contre 67). Le Parti national libéral (PNL) du Premier Ministre Ludovic Orban, qui a terminé deuxième, a augmenté sa part de sièges dans les deux chambres, obtenant 93 sièges à la Chambre des députés (contre 69) et 41 au Sénat (contre 30). M. Orban a démissionné de son poste de premier ministre mais est resté à la tête du PNL. Les élections de 2020, qui se sont tenues en pleine pandémie de COVID-19, ont vu un faible taux de participation de 32 pour cent, contre 39 pour cent en 2016.

Le nouveau Parlement élu a tenu sa première session le 21 décembre. La Chambre des députés a élu l'ancien premier ministre Orban (PNL) à sa présidence. Le Sénat a élu Mme Anca Dana Dragu (Alliance USR-PLUS) comme nouvelle présidente, qui est ainsi devenue la première femme à occuper ce poste en Roumanie.

Le 21 décembre, le PNL a accepté de former un gouvernement de coalition avec l'Alliance USR-PLUS et l'Union démocratique des Magyars de Roumanie (UDMR) sous la conduite de M. Florin Cîțu (PNL). Le Gouvernement de coalition a promis des "réformes profondes" pour laisser derrière lui la "période de transition post-communiste" et "développer et moderniser l'État".

Note :
Après les élections de décembre 2016, M. Sorin Grindeanu (PSD) a formé un gouvernement de coalition comprenant le PSD et l'Alliance des libéraux et démocrates (ALDE). Il a perdu un vote de confiance en juillet 2017 et a été remplacé par M. Mihai Tudose (PSD). En janvier 2018, Mme Vasilica Viorica Dăncilă (PSD) lui a succédé, devenant ainsi la première femme à assumer le poste de premier ministre. Après l'effondrement de son gouvernement en novembre 2019, M. Ludovic Orban (PNL) a formé un gouvernement minoritaire, mais celui-ci a perdu un vote de confiance en février 2020. Bien que la Cour constitutionnelle ait jugé que la Constitution ne permettait pas au président de nommer un ancien premier ministre évincé par un vote de défiance, le Président Klaus Iohannis (indépendant, anciennement PNL) a reconduit M. Orban au poste de premier ministre en mars 2020, en pleine pandémie de COVID-19.